焊接變位機械可分為三大類：

（1）焊件變位機械：包含焊接變位機、焊接滾輪架、焊接反轉(zhuǎn)臺和焊接翻轉(zhuǎn)機。

（2）焊機變位機械：包含焊接操作機和電渣焊立架。

（3）焊工變位機械：包含焊工升降機等。

焊接變位機焊接變位機（positioner）是將工件反轉(zhuǎn)、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊方位的焊件變位機械。它主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉(zhuǎn)變位和焊接，也可用于裝配、切開、查驗等。

焊接滾輪架（turningrolls）是憑借主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。

焊接反轉(zhuǎn)臺（weldingturntable）是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸反轉(zhuǎn)或許固定某一角度傾斜反轉(zhuǎn)，主要用于反轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊與切開。

通孔變位機焊接翻轉(zhuǎn)機（weldingtilter）是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利裝焊方位的焊件變位機。它主要適用于梁柱、結(jié)構(gòu)、橢圓容器等的焊接。

焊接操作機（manipulator）的作用是將焊機機頭準(zhǔn)確地送到并保持在待焊方位，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌道移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等合作運用，可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接，還可以用于主動堆焊、切開、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)。